Manuel Antonio de Castro iniciou a travessia no dia primeiro de março 1941, na pequena aldeia transmontana de Eucísia - Portugal. Em 1952 atravessou o Atlântico e aportou no Rio de Janeiro. Em Santos Dumont - Minas Gerais - cursou o primeiro e o segundo graus, com os frades franciscanos, depois de uma decisão de conversão de vida, em mil novecentos e cinqüenta e seis. Continua a travessia com o estudo de filosofia em Daltro Filho - Rio Grande do Sul - de 1962 a 1964.
Quatro anos depois se torna mestre com a Dissertação O homem provisório no grande sertão: veredas. Este percurso se faz com Emmanuel Carneiro Leão, Eduardo Portella e Afrânio Coutinho. A tese O acontecer Poético - a história literária - lhe dá acesso ao título de Doutor em Letras, em 1979. Por concurso, em 1998, se torna Titular de Poética, dando continuidade à sua travessia, que sempre se quis Poética.
Suas pesquisas e publicações desenvolvem uma Poética da Poiesis a partir da integração harmônica e tensional de Pensamento e Poesia. Leciona na Graduação do Departamento de Ciência da Literatura da Faculdade de Letras da UFRJ. Oferece cursos de Mestrado e Doutorado no Programa de Pós-graduação de Ciência da Literatura, nas Áreas de Poética e Teoria Literária. Orienta Dissertações de Mestrado e Teses de Doutorado desde 1980.