O Museu "Câmara Cascudo" da UFRN foi fundado a 19 de dezembro de 1961, sob a antiga denominação de Instituto de Antropologia, por iniciativa de então Reitor Onofre Lopes e dos professores Luís da Câmara Cascudo, José Nunes Cabral de Carvalho, D. Nivaldo Monte e Veríssimo de Melo.
A idéia inicial era constituir, na universidade, grupo de trabalho interessado na pesquisa e estudo de algumas áreas ainda pouco exploradas, no Estado, como a nossa paleontologia, a geologia do quaternário, a antropologia cultural, (arqueologia e folclore) e genética.
Instalado, a princípio, em prédio provisório, obtivemos, depois por doação, junto ao então presidente da Sociedade de Assistência aos Filhos de Lázaros, Dr. Varela Santiago, uma fatia do amplo terreno daquela instituição, localizado no bairro do Tirol. Partimos, então para a construção da sede definitiva que foi inaugurada a 21 de março de 1969.
Enquanto prosseguiam as pesquisas, cursos de aperfeiçoamento e especialização, publicações dos anais e trabalhos de intercâmbio cultural, dentro e fora do país, o Museu crescia através de novas aquisições, doações e exposições permanentes.
Partindo da estaca zero, toda a ênfase deste Museu tem sido para a amostragem, informação e valorização dos bens culturais do Rio Grande do Norte, embora, em alguns setores, haja extrapolado para outros Estados da região Nordeste ( líticos e fósseis), Norte e Centro-oeste (material indígena).